移相全桥学习笔记（二）
工作模态四：正半周期滞后臂谐振过程
在T3时刻将滞后臂下管T4关断，在T4关断前，C4两端的电压为0，所以T4是零电压关断。
由于T4的关断，原边电流ip突然失去通路，但由电感的原理我们知道，原边电流不允许突变，需要维持原来的方向，以一定的速率减少。所以，原边电流ip会对C4充电，使C4两端的电压慢慢往上升，同时抽走C3两端的电荷。
即 ip(t)=I2sinω(t-t3)
vc4(t)=ZpI2sinω(t-t3)
vc3(t)=Vin-ZpI2sinω(t-t3)
其中，I2：t3时刻，原边电流下降之后的电流值
Zp：滞后臂的谐振阻抗，Zp= )0.5
ω：滞后臂的谐振角频率，ω=1/(2Lr*Clag)0.5
可能有人会感到奇怪，电流怎么出现了正弦函数关系呢，没错，因为此时是原边的谐振电感Lr与滞后臂的两个电容C3,C4谐振，其关系就是正弦关系。
为何我上面提到只有原边的谐振电感Lr参加谐振呢，那么次级的储能电感是否有参加谐振呢？下面我们来分析一下：
由于滞后臂下管T4的关断，C4慢慢建立起电压，而最终等于电源电压，即UC4=Vin,从图纸上我们可以看到，UC4其实就是B点的电压，C4两端电压的上升就是B点电压由0V慢慢的上升过程，而此时A点电压被钳位到0V，所以这会导致UAB<0V，也就是说这个时候原边绕组的电压已经开始反向。
由于原边电压的反向，根据同名端的关系，LS1，LS2同时出现下正上负的关系，此时VD2开始导通并流过电流；而由于LS1与Lf的关系，流过LS1与VD1的电流不能马上减少到0，只能慢慢的减少；而且通过VD2的电流也只能慢慢的增加，所以出现了VD1与VD2同时导通的情况，即副边绕组LS1，LS2同时出现了短路。
而副边绕组的短路，导致Lf反射到原边去的通路被切断，也就是说会导致原边参加谐振的电感量由原来的（Lf*n2+ Lr）迅速减少到只剩Lr，由于Lr比（Lf*n2+ Lr）小很多，所以原边电流会迅速减少。
此时，原边的UAB=ULr=-Vin，UA=0V, UB= Vin
开关模态五：谐振结束，原边电感向电网馈
当C4充电到Vin之后，谐振结束，就不再有电流流过C3,C4,转而D3自然导通，原边电流通过D2—Lr—D3向电网馈能，其实能量来源于储存在Lr中的能量，此时原边电流迅速减少，
ip(t)= Ip4- (t-t4)
其中 Ip4是t4时刻的原边电流值
在t5时刻减少到0。
此时T3两端的电压降为0V，只要在这个时间将T3开启，那么T3就达到了零电压开启的效果。
在这里有几个概念需要介绍下：
死区时间：超前臂或滞后臂的上下两管，开通或关闭的间隔时间，移相全桥电源每个周期有4个死区时间。
谐振周期：滞后臂两个管子关断之后到超前臂两个管子开通之前，次级电感通过匝比反射回来的电感与谐振电感之和与各自的谐振电容的2个谐振时间；还有就是超前臂已经开通，滞后臂两个管子换流之前，谐振电感与各自的谐振电容的2个谐振时间。
移相角度：指的是超前臂上管开通到滞后臂下管的开通的时间间隔或超前臂下管开通到滞后臂上管的开通的时间间隔，再转换成角频率ω
ω=2∏f=2∏/T.
对于开关模态5来说，谐振周期一定要小于死区时间，否则就不能达到滞后臂的ZVS效果了。但此时的谐振电感是没有次级电感通过匝比反射回来的，所以只有谐振电感参与了谐振，在设计的时候小心了，谐振电感一定要足够大，否则谐振能量不够的话，原边电流就会畸变。
在t5时刻，UAB=ULr=-Vin，UA=0V, UB= UC1= Vin
开关模态六：原边电流从0反向增大
如图所示，在t5时刻之前，T3已经导通，在t5时刻原边电流ip已经下降到0，由于没有了电流，所以D2，D3自然关断。
在t5-t6的时间内，副边的二极管D1，D2还是同时导通流过电流，将副边绕组短路，阻断输出电感反射到初级的途径，此时的负载电流还是由次级电感与输出电容提供；同时，由于原边的T2，T3已经导通，原边电流ip流过T3--Lr--T2,又因为Lr很小，所以原边电流ip就会反向急剧增大。
即 ip(t)= - (t-t5)
在t6时刻，ip达到最大，等于副边的电感电流折算到初级的电流
即 ip(t6)= - ILf(t6)/n
在这个开关模态，原边电流是不传递能量的，但副边却存在着一个剧烈的换流过程，通过副边二极管VD1的电流迅速减少，VD2的电流迅速增大，在t6时刻，通过VD1的电流减少到0，通过VD2的电流等于电感电流ILf。
在t6时刻之前，原边的UAB= ULr=-Vin，UA=0V, UB= Vin
达到t6时刻之后，移相全桥的正半周期工作结束；并开始负半周期工作，其工作原理与正半周期相似，下面来做进一步的分析：
开关模态七：负半周期功率输出过程
此时T2与T3同时导通，T1与T4同时关断，原边电流ip的流向是T3—Lk—Lp—T2,如图所示。
此时的输入电压几乎全部降落在图中的B,A两点上，即UAB=-Vin, 此时AB两点的电感量除了图上标示出的Lp与Lk之外，应该还有次级反射回来的电感LS`（因为此时次级二极管VD2是导通的），即LS`=n2* Lf,由于是按照匝比平方折算回来，所以LS`会比Lk大很多，导致Ip上升缓慢，上升电流△Ip为-△Ip=-【 (Vin-n*Uo)*(t7-t6)/( Lk+ LS`)】
此过程中，根据变压器的同名端关系，次级二极管VD2导通，VD1关断，变压器原边向负载提供能量，同时给输出电感Lf与输出电容Cf储能。
此时， UC1 =UC4=UB =Vin UAB=-Vin UA=0V
开关模态八：负半周期超前臂谐振过程
此时超前桥臂下管T2在t7时刻关断，但由于电感两端电流不能突变的特性，变压器原边的电流仍然需要维持原来的方向，故电流被转移到C1与C2中，C2被充电，电压很快会上升到输入电压Vin，而C1的电荷很快就被抽走，C1两端电压很快就下降到0V，即将A点的电位钳位到Vin。
由于次级折算过来的感量LS`远远大于谐振电感的感量Lk，故基本可以认为此是的原边类似一个恒流源，此时的ip基本不变，或下降很小。
C2两端的电压由下式给出
Vc2=︱-Ip︱*(t8-t7)/(C1+C2)= Ip*(t8-t7)/2 Clead
C1两端的电压由下式给出
Vc1= Vin- 【︱-Ip︱*(t8-t7)/2 Clead】
其中Ip是在模态8流过原边电感的电流，在t8时刻之前，C2上的电压很快上升到Vin，C1上的电压很快变成0V，D1开始导通。
在t8时刻之前，C2充满电，C1放完电，即 VC2= VC4=VA=VB = Vin VC1=VAB= 0V
模态8的时间为
△t= t8-t7=2 Clead * Vin/ Ip
注意：此△t时间要小于死区时间，否则将影响ZVS效果。
第4、8种工作模式分别是滞后臂与超前臂的谐振模式，稍后上详细的分析过程
开关模态九：原边电流负半周期钳位续流过程
在t8时刻二极管D1已经完全导通续流，将超前臂上管T1两端的电压钳位到0V，此时将T1打开，就实现了超前臂上管T1的ZVS开通；但此时的原边电流仍然是从D1走，而不是T1。
此时流过原边的电流仍然较大，等与副边电感Lf的电流折算到原边的电流即 ip(t)= iLf(t)/n
此时电流的下降速度跟副边电感的电感量有关。
从超前臂T2关断到T1打开这段时间td，称为超前臂死区时间，为保证满足T1的ZVS开通条件，就必须让C1放电到0V，即
td ≥△t= t9-t8=2 Clead * Vin/ Ip
此时， UC2=UC4=UA=UB =Vin ， UAB=0V
